Saya membaca sumber kernel, khususnya drivers/base/firmware_class.c , dan menemukan bahwa
CONFIG_FW_LOADER_USER_HELPER
akan mengaktifkan udev varian pemuatan firmware (jelas hanya dapat digunakan untuk modul yang dapat dimuat saat udev sedang berjalan). Namun seperti yang disebutkan di LKML, ini sepertinya metode yang sudah usang.
Selanjutnya firmware yang diperlukan oleh modul bawaan dimuat dari initramfs oleh fw_get_filesystem_firmware() melalui kernel_read() , tepatnya.