Haruskah invoke-rc.d atau service digunakan untuk me-restart layanan?

Halaman wiki resmi Debian tentang daemon mengatakan untuk menggunakan service :

# service ssh restart
Restarting OpenBSD Secure Shell server: sshd.

Secara fungsional service dan invoke-rc.d namun sebagian besar setara:

• invoke-rc.d adalah perintah pilihan untuk skrip pengelola paket, menurut halaman manual perintah
• service memiliki --status-all yang unik opsi, status kueri dari semua daemon yang tersedia

Sepertinya service adalah perintah berorientasi pengguna, sedangkan invoke-rc.d apakah ada untuk kegunaan lain.