Anda tidak perlu benar-benar membuat pengguna di server2, hanya direktori home mereka saat login pertama. Anda sedang mencari pam_mkhomedir:
http://www.linux-pam.org/Linux-PAM-html/sag-pam_mkhomedir.html
Google akan menemukan banyak petunjuk dan contoh untuk menyiapkan ini.