Untuk Ubuntu 16.04 Anda perlu mengunduh beberapa hal terlebih dahulu.
Setelah memasang Android Studio.
Goto Tools> Android> AVD Manager> Buat perangkat virtual baru
ikuti penginstalan standar untuk perangkat virtual baru.
Setelah Membuat perangkat virtual
Buka Alat> Android> Pengelola SDK> Alat SDK dan periksa emulator Android 
Cobalah, jika masih tidak berhasil, Anda perlu menambahkan beberapa pustaka.
Masuk ke terminal dan jalankan perintah di bawah ini
sudo apt-get install lib64stdc++6:i386
sudo apt-get install mesa-utils
cd YOURPATH/Android/Sdk/emulator/lib64
mv libstdc++/ libstdc++.bak
ln -s /usr/lib64/libstdc++.so.6 libstdc++
Ini akan memulai emulator Anda.
Jalankan
~/android-sdk-linux/tools/android avd
untuk memulai dalam mode pengelola AVD.
Salin nama perangkat yang ingin Anda jalankan lalu:
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd NAME_OF_YOUR_DEVICE
Dalam kasus saya:
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd Nexus_5X_API_23