Bagaimana Memantau Koneksi Serial @ 250000 Baud?

Saya ingin memantau langsung koneksi serial-over-usb ke printer 3d saya, yang berjalan pada 250000 baud. misalnya saya mungkin memantaunya dengan cat /dev/ttyUSB0

Namun pertama-tama saya perlu mengatur baud rate, mis stty -F /dev/ttyUSB0 115200

Tetapi jika saya mencoba dan mengatur baud rate ke 250k, gagal:

stty -F /dev/ttyUSB0 250000

memberikan hasil:

stty: invalid argument 250000

Tampaknya baud rate 250000 tidak didukung di bawah Ubuntu/Mint. Adakah yang bisa menyarankan cara alternatif untuk memantau koneksi serial ini?

Jawaban yang Diterima:

Ada beberapa ioctl tidak berdokumen yang dapat Anda gunakan untuk mengatur kecepatan non-standar, asalkan driver mengimplementasikannya. Cara sederhana untuk memanggil mereka adalah dengan sepotong kecil python. Misal taruh di file mysetbaud.py dan chmod +x itu:

#!/usr/bin/python
# set nonstandard baudrate. http://unix.stackexchange.com/a/327366/119298
import sys,array,fcntl

# from /usr/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py
# /usr/include/asm-generic/termbits.h for struct termios2
#  [2]c_cflag [9]c_ispeed [10]c_ospeed
def set_special_baudrate(fd, baudrate):
    TCGETS2 = 0x802C542A
    TCSETS2 = 0x402C542B
    BOTHER = 0o010000
    CBAUD = 0o010017
    buf = array.array('i', [0] * 64) # is 44 really
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    buf[2] &= ~CBAUD
    buf[2] |= BOTHER
    buf[9] = buf[10] = baudrate
    assert(fcntl.ioctl(fd, TCSETS2, buf)==0)
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    if buf[9]!=baudrate or buf[10]!=baudrate:
        print("failed. speed is %d %d" % (buf[9],buf[10]))
        sys.exit(1)

set_special_baudrate(0, int(sys.argv[1]))

Ini mengambil beberapa kode dari pyserial paket dengan konstanta untuk berbagai nilai yang diperlukan dari Linux C termasuk file, dan larik untuk struct termios2 . Anda menggunakannya dengan parameter baud rate dan perangkat Anda di stdin, misalnya dari bash:

./mysetbaud.py <>/dev/ttyUSB0 250000