Mkdir rekursif?

Apakah ada perintah linux yang saya abaikan yang memungkinkan untuk melakukan sesuatu seperti:
(pseudo)

$ mkdir -R foo/bar/zoo/andsoforth

Atau tidak ada alternatif selain membuat direktori satu per satu?

Jawaban yang Diterima:

$ mkdir -p foo/bar/zoo/andsoforth

Parameter p singkatan dari 'orang tua'.