ROS adalah singkatan dari Robot Operating System. Paket ekstensif semacam ini dirancang untuk memfasilitasi pengembangan aplikasi robotika. Jika kita berbicara tentang ROS Noetic, maka itu adalah versi LTS terbaru dari ROS yang tersedia di pasar yang didukung oleh sistem berbasis Linux.
Di sini, di LinuxAPT, sebagai bagian dari Layanan Manajemen Server kami, kami secara teratur membantu Pelanggan kami untuk melakukan kueri aplikasi robotika terkait.
Dalam konteks ini, kita akan melihat cara terbaik untuk menginstal ROS Noetic pada sistem Linux Mint 20.
Langkah-Langkah Menginstal ROS Noetic di Linux Mint 20
Jika Anda ingin menginstal ROS Noetic di sistem Linux Mint 20 Anda, maka Anda perlu melakukan langkah-langkah yang diuraikan.
1. Tambahkan Repositori Resmi ROS Noetic ke Sistem
Hal pertama yang harus dilakukan adalah menambahkan repositori resmi ROS Noetic ke sistem Anda dengan menjalankan perintah di bawah ini:
$ echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
2. Tambahkan Keyring Resmi ROS Noetic ke Sistem
Sekarang, Anda perlu menambahkan keyring resmi ROS Noetic ke sistem Anda dengan menjalankan perintah di bawah ini:
$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. Lakukan pembaruan Sistem
Setelah melakukan itu, kita harus memperbarui sistem kita dengan perintah di bawah ini sehingga entitas yang baru ditambahkan dapat berlaku:
$ sudo apt update
4. Instal ROS Noetic di Sistem
Terakhir, kita dapat menginstal ROS Noetic di sistem kita dengan menjalankan perintah berikut:
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
Bagaimana Cara Menghapus ROS Noetic dari Linux Mint 20 ?
Untuk menghapus ROS Noetic Full Desktop edition dari sistem Anda, Anda harus menjalankan perintah berikut:
$ sudo apt get-purge --autoremove ros-noetic-desktop-full